多傳感器檢驗(yàn) (MSI) 就是指一次通過(guò)管道從一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)里的好幾個(gè)傳感器收集信息。應(yīng)用這一工藝，大家的專業(yè)人員能夠收集解決相關(guān)管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)情況的信息，包含碎屑水準(zhǔn)、橢圓度、H2S 浸蝕、橫著位置和方向毀壞，而不需要引流、終斷流動(dòng)性或清除入孔環(huán)。

多傳感器查驗(yàn) (MSI) 運(yùn)輸平臺(tái)

我們自己的 LIDAR/SONAR/HDCCTV 服務(wù)平臺(tái)還可以在無(wú)法選擇波動(dòng)時(shí)完成工作任務(wù)。該設(shè)定是安裝于 4 輪推動(dòng)履帶式里的即時(shí)饋送 MSI 模塊。遠(yuǎn)程控制家用電梯電梯也可以根據(jù)總流量或?qū)W歷條件根據(jù)需求上升和下降 LIDAR 和 HV 監(jiān)控?cái)z像頭，而 SONAR 頭維持在總流量下邊。履帶式設(shè)備在 24” 至 112” 管道中很有效。

如圖是后處理工藝檢查數(shù)據(jù)的屏幕截屏。左手邊管道的 HDCCTV 短視頻，8 點(diǎn)多和 4 點(diǎn)多部位紅色激光環(huán)下方地區(qū)是水位，圓形白色的部分為水下聲納模塊，它實(shí)行水下聲納掃描儀和顯像。上方的底線是投影在管徑里的激光器環(huán)。四 (4) 臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)每分視頻圖像數(shù)百次，以紀(jì)錄一切出現(xiàn)異常或誤差。水流下方的激光器環(huán)和水流下方雷達(dá)環(huán)形成一個(gè) 360 度圓，這種圖象通過(guò)很多剖析以紀(jì)錄自安裝使用至今管道孔徑 1% 內(nèi)的每一個(gè)出現(xiàn)異常。

一切誤差都依據(jù)其作用開(kāi)展得分。隨著時(shí)間推移，新“樣子”（這里顯示的是兩行缺乏的磚頭）的積累成績(jī)也會(huì)產(chǎn)生惡變率。這應(yīng)該是制訂該財(cái)產(chǎn)“剩下使用期限”使用價(jià)值時(shí)需要注意的一個(gè)要素。檢查數(shù)據(jù)匯報(bào)形成管道的浸蝕值、碎屑總數(shù)、流動(dòng)性深層、檢測(cè)的管道尺寸大小現(xiàn)階段的橢圓度偏移百分?jǐn)?shù)。該信息內(nèi)容可以快速用以管道清理成本費(fèi)、處理成本費(fèi)，并最大程度地降低污染環(huán)境，防止管道中會(huì)應(yīng)對(duì)的塌陷所造成的旁通地泵成本費(fèi)。